名稱 型號 數量（個）
DYNAMIXEL（舵機） AX-12A 1個
舵盤 B01-HORN 1個
支架 FP04-F2 1個
PF04-F3 1個
（墊圈）BPF-WABU 1個
連接線 3P連接線200MM 1條
螺絲 M2*6 16個
螺絲 M3*10 1個
螺母 N2 Nut M2 16個
H/W技術參數
重量：54.6g
尺寸：32mm*50.1mm*40mm
最小控制度 ：0.29∑*1，024
齒輪比：354:1
扭矩：15kgf.cm(at12V,1.5A)
空載轉速：59圈/分秒；12V
馬達：空心杯馬達（Cored Motor）
動作模式：1、執行器模式：0∑~300∑
2、車輪模式（無線的翻滾）
工作溫度：-5C~+70C
工作電壓：9V-12V(建議電壓11.1V)
最大電流：900mA
待機電流：50mA
信號指令：數字分組
協議：半雙工異步串行通信（8bit，1停止，無奇偶校驗）
連接（物理）：TLL Level Multi Drop （Daisy Chain Type Connector)
ID：254 ID（0-255）
通訊速度：7842bps~1傳輸速度
反饋：位置，溫度，負載，輸入電壓，等等
材料，工程塑料
位置傳感器：電位器
