BIOLOID內置了多種傳感器,不僅僅是遙控玩具,而是自動感知和週圍環境來行動的可編程的智能機器人。
機器人專用舵機(Dynamixel)
BIOLOID使用的舵機,和傳統R/C PWM控制方式不同,採用了內置反饋網絡的數字雙軸舵機,可轉動300度,可以連續轉動。
機器人專用舵機控制器
BIOLOID的中央控制器,以CM-5為中心星形方式連接舵機,由此組成機器人,控制動作。
綜合套件提供26中組裝方式,從最簡單的“車輛出入欄杆”到複雜的“人形機器人”逐步加深學習。一邊操作一邊學習程序,更易於理解程序和學習機器人的製作方法(已包含初級套件所有內容)
特點
BIOLOID是像積木玩具似的可組裝成各種形態的萬能機器人套件
因內置着多樣的傳感器,所以可在機器人上編程更有趣更多樣的功能
使用插拔線連接機器人,所以可隨時輕易添加關節及傳感器。
組成配件
主控制器CM_5 1個
專用伺服舵機(Dynamixel)AX-12 18個,扭矩:12.5KG,工作電壓:7V
多功能傳感器(Dynamixel)AX-s1 1個
充電器SMPS(12V,5A)一個
鎳氫充電電池(9.6V,Ni-MH AAtype*8)1個
程序下載線 1根
舵機連接線 25個
BIOLOID光盤一張
軟件使用指南(BIOLOID學習指導書)
26種程序舉例
組裝效果視頻
AX-12+,AX-S1使用方法舉例
綜合套件 組裝指導書
26種組裝方式舉例介紹
提供程序及操作方法
組裝用螺絲螺母套件:11種規格約1000個
防止螺母脫落的膠紙
機器人製作原理學習
1、使用BIOLOID初級套件提供的14種舉例,自己動手組裝,下載程序、操作機器,就能學會機器人製作的基本原理。
2、從1自由度的“車輛出入欄杆”的製作,到4自由度的“小車”,“步行機器人”的製作,逐步加深學習程序,一邊操作一邊學習程序,更易於理解程序和學習機器人的製作方法
3、在初級套件的基礎上再購買4個AX-12+舵機,就能組成8自由度的中級水平機器人
4、在初級套件的基礎上再購買14個AX-12+舵機和綜合套件的專用傳感器,就能組成18自由度的高級水平機器人
5、在距離組裝方式以外,可以自己組裝並編寫程序製作出世界上獨一無二的機器人。
BIOLOID機器人製作提示
BIOLOID機器人無線操縱必需品(選購)
1、BIOLOID機器人+ZIG-100、CM-5、NIMH9.5V Battery Pack NBP-10(鎳氫電池9.6V2000mAh)(部分為選購品)
2、BIOLOID機器人+ZIG-100、RC-100(部分為選購品)
製作機器人的時候,如果螺絲鬆動,請使用專門工具擰緊螺絲即可。