產品描述
雙足類人機器人Minirobot具有17個自由度，採用了智能技術，通過無線傳輸，可以多個機器人同時進行表演，可以模擬人類的前進、後退、轉彎、橫向 跨步、前滾翻、后滾翻、側手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐，伏地起身等各種各樣的動作。通過隨機器人硬件提供的配套操控軟件，用戶可以進行二次開發， 用軟件平台創意編寫出許多個性化的有趣的組合動作。
產品規格：
● 自由度：17個；
● 尺寸：肩寬9.0釐米 雙臂伸平橫向長度18.0釐米，直立高度 32.0釐米；
● 重量：約1.2kg；
● 供電模式：交直流兩用；
● 步行速度：50mm/s；
● 連接件：硬質鋁鎂合金；
● 動作時間：平均1小時以上(非連續工作)；
● 充電時間：約60分。
性能參數：
● 可連接24個RC servo；具有Servo 伺服機參數設定功能；
● 具有40個Digital I/O、3個 PWM輸出、8個A/D變換port；
● 可接4個陀螺儀 (Gyro)；
● 裝有壓電式風鳴器bozzer，有6種音樂聲效；
● 可以連接超聲傳感器、IR遙控器等；可外接LCD模塊(選配)；
● 高速串行通訊(UART) ；
● 提供多種操作軟件 ROBOBASIC/ROBO一種客戶端的腳本語言/ROBOREMOCON。
技術參數
技術參數 數據
伺服電機 16-24個
扭矩 9kg/cm
控制裝置 行走/操作控制單元
傳感器 陀螺儀和超聲波傳感器
驅動模式 舵機
工作電壓 6V
連續運營時間 50min
產品圖片
圖 1
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