產品描述
STIM300是一款僅重55克的小型、無GPS輔助的慣性測量單元。適用於各種商用、軍用制導和導航應用。它具有和已經十分成熟的STIM210陀螺儀模塊一致的陀螺儀性能，以及低於0.05 mg的加速度計零偏不穩定性。 STIM300內置了3個傾角儀以確保精準的系統調平，並提供了一個外部同步信號輸入。該款IMU進行了全工作範圍溫度補償，所有的軸都相對封裝基準面進行了機械和電氣對準。STIM300對磁場不敏感。對於價格偏高、重量偏大的基於FOG的系統而言，它是一款高可靠、高性價比，而且不受ITAR限制的理想替代產品。其輸出格式、采樣率、濾波設置和數據報的內容均允許客戶自行設置。
應用領域
STIM300 IMU適用於工業、航空航天和國防領域的平台穩定、制導和導航等應用，是構成無人機（UAV）、自動式水下交通工具（AUV）、無人搬運車（AGV）、無人駕駛地面車輛（UGV）、和遙控潛水器（ROV）等的重要部件。
STIM300也適用於相機吊艙的穩定，以及要求小型IMU的各種手持設備，以保証在GPS信號失鎖情況下設備的正常工作。
主要特點
- 重量: <55 g
- 體積: <35 cm3
- 不受ITAR限制
- 對磁場不敏感
- 固態 – 高可靠性
- 陀螺零偏不穩定性低 (0.5 °/h)
- 陀螺噪聲低 (0.15 °/√h)
- 加速度輸入範圍±10g
- 加速度計零偏不穩定性低 (0.05 mg)
- 3個精密調平傾角計
- RS422補償數字輸出
- 輸出格式、采樣率和濾波設置客戶可配置
- 輔助輸入
性能指標
出廠前對每軸的零位和靈敏度進行校準，對溫度進行補償，以提供高精度測量。使用單路+5 V電源供電，通訊採用標準RS422接口。
對於高級用戶，STIM300可設為服務模式。在這種模式下，可通過重寫閃存中的設置臨時或永久性地改變所有配置參數。服務模式還可執行單一測量，實現故障診斷，並可獲取狀態字節更高細節。
STIM評估套件為測量和配置訪問STIM陀螺模塊和IMU提供了方便。該工具支持以不同速率采樣，數據顯示圖形化，和兩個陀螺模塊/ IMU的數據日誌文件同時歸檔。評估套件包括RS422接口PCI總線、必要的電纜和PC軟件。
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參數
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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說明
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陀螺儀量程
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±400
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°/s
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可提供其他量程
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加速度計量程
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±10
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G
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可選量程: ±2g, ±5g, ±30g, ±100g
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輸出
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24
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bit
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RS422
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產品圖片
圖 1
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