產品描述
NV-GPS120具有集成度高、初始化時間短、性價比好、數據輸出穩定等特點，它集成了雙天線具有大地測量精度的GPS接收機，利用公司先進的嵌入式測向解算系統，能夠精確測量載體的航向和姿態，同時可以給出載體的高精度坐標和速度信息。
NV-GPS120採用單頻雙天線，是集衛星定位和二維姿態測量為一體的雙天線綜合衛星定位系統。
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應用範圍
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特點
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- 單兵尋北裝備
- 航空的引導、導航和控制
- 地圖繪製和地理勘探
- 車輛的無人駕駛
- 航海導航
- 火車和船舶集裝箱跟蹤
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- 導航狀態估計：由特有的導航狀態解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優的狀態估計和偏差估計。制
- 封裝設計：定向定位儀的密封保護使它可以用於常見的惡劣環境，如：飛機，建築物，海船和礦井等。測量單元經過測試，適用於MIL-STD-810F標準，即：低壓、太陽輻射、下雨、潮濕、鹽碱霧和沙塵。制
- 測向輸出無需靜態初始化，可動態解算。
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系統可擴展性
· 定向定位儀可以結合地面基站差分信號構成差分GPS系統，進一步提高解算精度。
· 定向定位儀可以與慣導IMU系統結合構成組合導航系統，提供飛行姿態信息，提高輸出采樣率並提高解算精度。
數據格式
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字節
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類型
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定義
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字節
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類型
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定義
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0
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Unsigned Char
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字頭，0xAA
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28~31
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Long
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高度
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1
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Unsigned Char
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導航模式
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32~33
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Unsigned Short
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緯度標準方差
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2~5
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Unsigned Long
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GPS時間
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34~35
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Unsigned Short
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經度標準方差
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6~7
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Unsigned Short
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基線長度
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36~37
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Unsigned Short
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高度標準方差
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8~9
|
Short
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航向角
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38~41
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Long
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北向速度
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10~11
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Short
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俯仰角
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42~45
|
Long
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東向速度
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12~13
|
Short
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NC
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46~49
|
Long
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向上速度
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14~15
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Unsigned Short
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航向角
標準方差
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50~51
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Unsigned Short
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北向速度
標準方差
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16~17
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Unsigned Short
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俯仰角
標準方差
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52~53
|
Unsigned Short
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東向速度
標準方差
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18~19
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Unsigned Short
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NC
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54~55
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Unsigned Short
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向上速度
標準方差
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20~23
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Long
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緯度
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56~57
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Unsigned Short
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校驗和
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24~27
|
Long
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經度
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性能指標
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物理特性
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尺寸
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140 mm × 110 mm × 45 mm
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重量
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0.7 kg (不含GPS天線)
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電源
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12~30 VDC,<5W
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工作性能
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實時航向角精度
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0.2 deg/L (RMS)
(L為基線長度,L=1m)
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實時姿態精度
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0.5 deg/L (RMS)1
(L為基線長度,L=1m)
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位置精度
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2.5m
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水平速度
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0.1 m/s (RMS)
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垂直速度
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0.1 m/s (RMS)
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冷啟
(無最近星曆和大概位置)
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< 60 s
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熱啟
(最近星曆和大概位置)
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< 35 s
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重新捕獲
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< 1.0 s
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測量範圍
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速度限制
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515 m/s
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輸出速率
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10 Hz（可定製）
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可靠性（預期）
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10 Kh MTBF
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使用環境
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工作溫度
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-40°C ~ +60°C
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存儲溫度
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-50°C ~ +70°C
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振動
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4 g（保持跟蹤）
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衝擊
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10 g, 11 ms
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產品圖片
圖 1
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