產品描述
NV-VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用於姿態（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運動參數的動態測量。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到最優估計，並用于導航、定位的動態測量。
此產品採用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統，密封設計以及嚴格工藝保証產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態等運動參數。
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應用範圍
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特點
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- 航空
- 天線穩定平台
- 車輛的導航與控制
- 與GPS組合
- 姿態參考
- 船舶姿態的動態測量
- 採礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
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- 對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償；
- 動態環境下橫滾和俯仰角測量；
- 特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波；
- 全密封可靠設計，保証在惡劣環境下可以正常工作；
- 抗振動衝擊和抗電磁干擾。
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數據格式
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字節
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類型
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定義
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0
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Unsigned Char
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起始
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1
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Unsigned Char
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FLAG
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2~3
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Unsigned Short
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計時器
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4~5
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Short
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橫滾角
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6~7
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Short
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俯仰角
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8~9
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Short
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陀螺儀X軸
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10~11
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Short
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陀螺儀Y軸
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12~13
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Short
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陀螺儀Z軸
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14~16
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Signed 3 Char
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加速度計X軸
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17~19
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Signed 3 Char
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加速度計Y軸
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20~22
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Signed 3 Char
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加速度計Z軸
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23~24
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Unsigned Short
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溫度
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25
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Unsigned Char
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校驗和
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連接管腳定義
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針
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定義
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1, 14
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VCC (+18~+36V)
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2, 15
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電源地
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3, 16
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RS232發送端
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4, 17
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RS232接收端
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5, 18
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數字地
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性能指標
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物理特性
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尺寸
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外形尺寸（L×W×H）
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110 mm×110 mm×125.5 mm
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安裝尺寸（L×W）
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88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
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重量
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< 1.5 kg
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電源
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電壓
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18~36 VDC
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功耗
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< 12 W
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激活時間
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< 3 s
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姿態
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靜態初始化時間
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< 30 s
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靜態精度
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0.1 deg, 1 s
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動態精度
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0.3 deg, 1 s
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陀螺儀
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固定溫度零偏
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0.5 deg/h
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全溫範圍零偏（-45°C ~70°C）
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<1.2 deg/h
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零偏重複性
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0.5 deg/h
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標度因數非線性
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200 ppm
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標度因數重複性
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200 ppm
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帶寬
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>100 Hz
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分辨率/閾值
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0.3 deg/h
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非正交誤差
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< 1´
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加速度計
陀螺儀
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零偏
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0.3 mg
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零偏穩定性
|
0.5 mg
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零偏重複性
|
0.5 mg
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標度因數非線性
|
300 ppm
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標度因數重複性
|
300 ppm
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分辨率/閾值
|
0.2 mg
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帶寬
|
> 100 Hz
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非正交誤差
|
< 1 ´
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測量範圍
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橫滾角
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±180 deg
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俯仰角
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±90 deg
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角速度
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±500 deg/s（可定製）
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加速度
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±35 g（可定製）
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輸出率
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200 Hz @ 115,200波特率
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可靠性（預期）
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10 Kh MTBF
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輸入/輸出
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RS422
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使用環境
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運行溫度
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-45°C ~ +70°C
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存儲溫度
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-50°C ~ +80°C
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振動
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6 g @ 20~2000 Hz
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衝擊
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40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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產品圖片
圖 1
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