產品描述
NV-AH1000航姿參考系統是一款小型化、高性價比的航姿參考系統。可以測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的9態卡爾曼濾波得到最優估計，適用於高動態環境。
此系列產品採用密封設計，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統優秀的環境特性，在惡劣的環境下仍能保証測量精度。
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應用範圍：
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特點
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- 航空
- 天線穩定平台
- 車輛的導航與控制
- 姿態和航向參考
- 船舶姿態的動態測量
- 採礦和自動耕作
- 集裝箱跟蹤
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- 優秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產品。
- 卓越的抗振動和抗衝擊性能。
- 動態環境下橫滾，俯仰和航向角度測量。
- 特有的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波。
- 全程溫度標定。
- 全密封可靠設計。
- 高采樣率，高帶寬。
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數據格式
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字節
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類型
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定義
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0
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Unsigned Char
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起始
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1
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Unsigned Char
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FLAG
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2~3
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Unsigned Short
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計時器
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4~5
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Short
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橫滾
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6~7
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Short
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俯仰
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8~9
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Short
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航向
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10~11
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Short
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陀螺儀X軸
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12~13
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Short
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陀螺儀Y軸
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14~15
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Short
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陀螺儀Z軸
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16~17
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Short
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加速度計X軸
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18~19
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Short
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加速度計Y軸
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20~21
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Short
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加速度計Z軸
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22~23
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Unsigned Short
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溫度
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24
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Unsigned Char
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校驗和
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連接管腳定義
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管腳
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定義
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1
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NC (製造用)
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2
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RS232發送端 (TX)
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3
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RS232接收端 (RX)
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4
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NC (製造用)
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5
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RS232地
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6
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電源正極
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7
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電源地
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性能指標
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物理特性
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尺寸（L×W×H）
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80 mm × 65 mm × 75 mm
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重量
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< 420 g
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電源
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9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
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激活時間
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< 10 s
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姿態和
航向
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靜態初始化時間
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30 s
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姿態靜態精度
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< 0.2 deg, 1 s
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姿態動態精度
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< 1.0 deg, 1 s
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航向靜態精度
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< 0.8 deg, 1 s
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航向動態精度
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< 1.2 deg, 1 s
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陀螺儀
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零偏（全溫範圍）
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<± 0.02 deg/s
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標度因數精度
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< 0.2 %
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< 200 ppm
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零偏不穩定性
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< 0.5 deg/h
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帶寬
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> 200 Hz (-3 dB)
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隨機遊走
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< 0.2 deg/hr1/2
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非正交度
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< 1 ’
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加速度計
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零偏（全溫範圍）
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< 10 mg
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標度因數精度
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< 300 ppm
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非線性（全量程）
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< 500 ppm
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分辨率
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0.5 mg @ 1 Hz
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帶寬
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≥ 200 Hz
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隨機遊走
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< 50 μg/Hz1/2
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非正交度
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< 1 ’
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測量範圍
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橫滾和航向角
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±180 deg
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俯仰角
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±90 deg
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角速度
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±400 deg/s（可定製）
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加速度
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±10 g（可定製）
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輸出率
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200 Hz @ 115,200波特率
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可靠性 (預期)
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10 Kh MTBF
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輸入/輸出
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RS232/422（可定製）
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使用環境
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溫度
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-40°C ~ +85 °C
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振動
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20 g @ 20~2000 Hz
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衝擊
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1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine
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產品圖片
圖 1
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