| 型號： | 自动驾驶汽车教学平台 |
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| 品牌： | 艾斯ACE |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 電子、電力 / 其它電力、電子 |
| 標籤︰ | 自動駕駛教學平台 , 自動駕駛開發平台 , 自動駕駛汽車 |
| 單價： |
-
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| 最少訂量： | 1 件 |
| 最後上線︰2024/09/23 |
人工智能無人車實驗平台介紹
汽車自動駕駛產業的發展面臨着大量的人才缺口，從研發設計到生產維護需要大量的科研、技術人員，而國內高校從人才培養到教學體系尚無配套的模式、課程和實驗手段。為了逐步追趕產業人才培養的需要，特推出自動駕駛技術教學解決方案，從無到有地建立自動駕駛技術人才培養體系及理論和實踐平台。
該平台主要面對高校和職業院校的教師和學生，提供入門級的無人駕駛技術理論課程和實踐平台，並着力于形成完整培養體系。該平台也可為自動駕駛初創企業和科研機構提供技術服務。
艾斯™教學平台（An Autonomous Car for Education，簡稱ACE™ ），即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發平台，主要面對高等院校的教師和學生，提供自動駕駛技術基礎理論課程和實踐平台，並着力于形成完整培養體系。
ACE™作為一個完整的教學平台體系，分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。
線控底盤以低速電動汽車為原型，配備完全自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統，為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平台。同時，全新設計的全線控架構，為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。
ACE™作為一個完整的產品系列，除了主打車型，也發展出了多達10種的衍生車型，可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平台技術服務。
低速車基於ROS平台開發，在提供教學基礎版的基礎上，傳感器硬件也有所增加，提供基於ROS系統的整體解決方案和源代碼（其中80%完全提供，20%以SDK方式提供），並增加5天的現場培訓。
針對低速自動駕駛場地車的應用，可以向客戶提供如下產品和解決方案:
• 線控轉向總成
• 線控液壓制動總成
• 整車控制器
• 輸入輸出管理單元
• 電子駐車控制器
• 自動駕駛
• ACETM線控底盤
• ACETM自動駕駛教學平台
• 場地車自動駕駛解決方案
• 乘用車自動駕駛解決方案
汽車自動駕駛系統：
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傳感器 |
激光雷達 |
速騰 16 線 |
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超聲波雷達 |
8 通道 |
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攝像機 |
雙目視覺（選配） |
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定位系統 |
BD2/GPS 差分 |
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計算平台 |
工控機 |
Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風扇 |
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系統擴展 |
前擋預留擴展接口 |
1 路電源、1 路 GE 網口、1 路 CAN 通信接口 |
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設備艙 |
GE 交換機、1 路 CAN 通信接口 |
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自動駕駛演示系統 |
主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車 |
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線控底盤系統：
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外形尺寸 |
3100x1480x1900mm（長 x 寬 x 高） |
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軸 距 |
2500mm |
前後輪距 |
1230mm |
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整備質量 |
960kg |
成 員 數 |
4 人 |
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電機型式 |
交流異步/4KW |
動力電池 |
鉛酸 48V/150Ah |
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續航里程 |
80KM |
最高時速 |
30KM/H |
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轉向系統 |
轉向器型式 |
管柱式 |
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人工駕駛模式 |
電子助力 |
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自動駕駛模式 |
線控主動轉向 精度＞1︒；速度＞480°/S ；響應時間＜10ms； |
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制動系統 |
行車制動型式 |
雙迴路液壓式 |
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行車制動方式 |
人工駕駛模式 |
真空助力 |
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自動駕駛模式 |
線控主動增壓 輸出壓力 1～10MPa；輸出精度＞5%； 制動響應時間＜100ms； |
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駐車制動型式 |
機械鋼索式 |
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駐車制動方式 |
線控拉索（自動）/電子駐車（人工） |
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線控系統 |
系統供電 |
直流 12V |
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總線類型 |
CAN 2.0B |
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通信協議 |
SAE J1939 |
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功能節點 |
雙模自動轉向總成 電子液壓制動總成 油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統/鳴笛 用戶擴展設備電源管理 |
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