型號: | 自动驾驶汽车教学平台 |
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品牌: | 艾斯ACE |
原產地: | 中國 |
類別: | 電子、電力 / 其它電力、電子 |
標籤︰ | 自動駕駛教學平台 , 自動駕駛開發平台 , 無人駕駛 |
單價: |
-
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最少訂量: | 1 件 |
最後上線︰2025/01/10 |
自動駕駛汽車教學平台(高校研究所與園區)介紹 :
該平台主要面對高校和職業院校的教師和學生,提供入門級的無人駕駛技術理論課程和實踐平台,並着力于形成完整培養體系。該平台也可為自動駕駛初創企業和科研機構提供技術服務。
自動駕駛教學平台,即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發平台,主要面對高等院校的教師和學生,提供自動駕駛技術基礎理論課程和實踐平台,並着力于形成完整培養體系。
自動駕駛教學平台作為一個完整的教學平台體系,分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。
線控底盤以低速電動汽車為原型,配備完全自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統,為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平台。同時,全新設計的全線控架構,為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。
作為一個完整的產品系列,除了主打車型,也發展出了多達10種的衍生車型,可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平台技術服務。
低速車基於ROS平台開發,在提供教學基礎版的基礎上,傳感器硬件也有所增加,提供基於ROS系統的整體解決方案和源代碼。
自動駕駛整車,作為一個完整的自動駕駛平台,具備如下系統配置:
1)線控雙模轉向系統
2)車載高性能計算平台線控電子液壓制動系統
3)車載高性能計算平台線控電子液壓制動系統車載高性能計算平台
4)車載高性能計算平台線控電子液壓制動系統車載高性能計算平台
5)16線激光雷達
6)差分GPS
7)8通道超聲波雷達
8)車載設備總線化管理
9)車載設備總線化擴展
基於完備的傳感器系統和高性能計算平台,自動駕駛整車提供實現如下系統級應用演示:
1)主動循跡
2)障礙物識別
3)主動避障
4)局部路徑規劃
5)自動泊車
針對低速自動駕駛場地車的應用,可以向客戶提供如下產品和解決方案:
1)自動駕駛
2)線控底盤
3)自動駕駛教學平台
4)場地車自動駕駛解決方案
5)乘用車自動駕駛解決方案
汽車自動駕駛系統:
傳感器 |
激光雷達 |
16 線激光雷達 |
超聲波雷達 |
8 通道 |
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攝像機 |
雙目視覺(選配) |
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定位系統 |
BD2/GPS 差分 |
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計算平台 |
工控機 |
Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風扇 |
系統擴展 |
前擋預留擴展接口 |
1 路電源、1 路 GE 網口、1 路 CAN 通信接口 |
設備艙 |
GE 交換機、1 路 CAN 通信接口 |
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自動駕駛演示系統 |
主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車 |
線控底盤系統:
外形尺寸 |
3100x1480x1900mm(長 x 寬 x 高) |
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軸 距 |
2500mm |
前後輪距 |
1230mm |
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整備質量 |
960kg |
成 員 數 |
4 人 |
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電機型式 |
交流異步/4KW |
動力電池 |
鉛酸 48V/150Ah |
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續航里程 |
80KM |
最高時速 |
30KM/H |
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轉向系統 |
轉向器型式 |
管柱式 |
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人工駕駛模式 |
電子助力 |
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自動駕駛模式 |
線控主動轉向 精度>1︒;速度>480°/S ;響應時間<10ms; |
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制動系統 |
行車制動型式 |
雙迴路液壓式 |
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行車制動方式 |
人工駕駛模式 |
真空助力 |
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自動駕駛模式 |
線控主動增壓 輸出壓力 1~10MPa;輸出精度>5%; 制動響應時間<100ms; |
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駐車制動型式 |
機械鋼索式 |
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駐車制動方式 |
線控拉索(自動)/電子駐車(人工) |
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線控系統 |
系統供電 |
直流 12V |
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總線類型 |
CAN 2.0B |
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通信協議 |
SAE J1939 |
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功能節點 |
雙模自動轉向總成 電子液壓制動總成 油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統/鳴笛 用戶擴展設備電源管理 |
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