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碳鋼法蘭弧焊機器人

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

  隨着焊接自動化的不斷升級，碳鋼法蘭弧焊機器人已成為焊接自動化中的高端主流配置和焊接自動化的發展方向。

  碳鋼法蘭弧焊機器人是指用於進行自動弧焊的工業機器人。碳鋼法蘭弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。碳鋼法蘭弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保証焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

  碳鋼法蘭弧焊機器人系統基本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊鉗、焊接夾具、安全防護設施。

  系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清鉗剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

  碳鋼法蘭弧焊機器人的優點

  (1)穩定和提高焊接質量，保証其均一性。採用機器人焊接時，對於每條焊縫的焊接參數都是恆定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

  (2)改善了工人的勞動條件。採用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。

  (3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨着高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

  (4)產品週期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

  (5)可縮短產品換代的週期，減小相應的設備投入。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產 。

  本公司還非標定製碼垛機、拆垛機、裝車機、機器人系統集成、立體庫、AGV小車，全自動包裝機、全自動拆包機、管鏈輸送機、自動裝車機、自動卸車機、其他輸送設備等，隨時歡迎您的咨詢。