| 型號： | Felis自动驾驶开发套件 |
|---|---|
| 品牌： | Felis |
| 原產地： | 德國 |
| 類別： | 電子、電力 / 其它電力、電子 |
| 標籤︰ | Felis自動駕駛 , 開發套件 , 無人駕駛 |
| 單價： |
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| 最少訂量： | 1 件 |
| 最後上線︰2024/09/23 |
FELIS無人駕駛開發套件，輔以完備的進階式開發實例，幫助開發者快速實現定製化自動駕駛應用的開發和實現。
緊湊型外殼: 將自動駕駛經典配置的傳感器系統布局于緊湊外殼內，實現功能性和便捷性的統一。
多傳感器配置: 套件集成機械旋轉式激光雷達、毫米波雷達、多模差分GPS、雙目視覺攝像機等多樣傳感器，支撐多場景、複雜工況下的自動駕駛開發應用。
完備開發資源: 遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的開發模式，無障礙、進階性引導開發者進入自動駕駛領域。
自動駕駛系統
傳感器:
計算平台：工控機-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD無風扇
演示軟件：主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車
定位系統：BD/GPS/GLONASS 三模差分
激光雷達：16線激光雷達
攝像機：Intel雙目相機（選配）
超聲波雷達：6通道
軟件資源：
RTK循跡，無障礙物探測功能開發實例；
RTK循跡/停障開發實例；
RTK循跡/繞障開發實例；
Lidar SLMA循跡，無障礙物探測功能開發實例；
激光雷達SLAM循跡/停障開發實例；
激光雷達SLAM循跡/繞障開發實例；
RTK/IsIam混合導航循跡演示開發實例；
基於混合導航的公交運行演示開發實例；
《軟件快速開始手冊》包含：環境搭建，各種軟件包的加載、編譯、運行等基本操作；
