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當下全日糧飼料攪拌機按照使用方式分為四種：固定式、牽引式、車載式、自走式。其中自走式採取料，攪拌，行走和撒料各過程于一體，但價格昂貴，一般售價在百萬以上，車載式的TMR故障率大，維修麻煩，牽引式的長期使用下來燃油的成本過高。
固定式的攪拌機動力傳動裝置採用電動機與減速機通過傳動軸連接的方式，該傳動方式可增加設備的可靠性，降低設備故障率，攪拌機結構緊湊，造價也大大降低，減速機大扭矩，強動力，傳動穩定，結實耐用，絞龍聖誕樹型結構，可使物料發生不斷的火山噴發效應，攪拌均勻度高，電機銅芯電機，使用壽命長，不燒機，功率大，刀片耐磨，一般可用一年半載，電子稱重誤差小，一般不超過3KG，觀察梯焊接牢固，方便查看飼料攪拌情況，汽車油漆使攪拌機外觀更加漂亮。

固定式TMR全日糧混合飼料攪拌機
所謂全混合日糧（TMR)是一種粗料、精料、礦物質、微生物和其他添加劑充分混合，能夠提供足夠的營養以滿足奶牛需要。TMR飼養技術在配套技術措施和TMR機械的基礎上，能夠保証奶牛每采食一口日糧都是精粗比例穩定、營養濃度一致的全價日糧，是奶牛飼養方式的一大變革。
固定式TMR全日糧混合機性能特點：
1、將各種飼料和微量元素加入固定式TMR全日糧混合機攪拌后，可以使牲畜無選擇的采食，配方所確定的飼料成份，保証了動物對蛋白質等各種微量元素的需求，使牛奶產量大大增加，動物體質也有很大改進。
2、固定式TMR全日糧混合機裡面配有切割刀具，可將玉米秸稈、青貯飼料、長草、大圓捆草，其他秸稈等纖維性原料投入攪拌機內切碎和混合。
3、可以通過增加固定式TMR全日糧混合機稱重功能對飼料成份準確計量，確保對所提取飼料的準確計量，達到實際要求混合飼料數量，使飼料比例正確性，增加產奶量。
4、固定式TMR全日糧混合機故障率低，維護保養簡單，實現奶牛日糧的機械加工，節約工人勞動時間，降低工人勞動強度。
5、大大降低飼料結塊的几率，使飼料攪拌后更蓬鬆。
6、稱重更加準確，輕鬆處理大的圓形或方形乾草包。
7、由於絞龍轉速慢，對飼料的破坏小
8、由於飼料對料筒側壁的壓力小，攪拌機的磨損率大大降低

給大家解釋一下，TMR是全混合日糧的英文縮寫，它是根據肉牛不同生理階段和生產性能的營養需要制定日糧配方，使用專門的全混合日糧加工機械，按照一定的程序，將粗飼料、精飼料和各種添加劑按照配方比例進行充分混合后獲得的一種營養相對平衡的日糧，這樣的技術叫TMR技術。
全混合日糧飼喂技術（TMR）早期是應用於奶牛精細化飼養過程中的一項技術，隨着現代畜牧業的不斷髮展，全混合日糧飼喂技術（TMR）的優勢日益突出。近年來，一些肉牛規模養殖企業開始將這項技術應用於肉牛飼養。
傳統飼喂方式多為精粗料分開飼喂，肉牛所采食飼料的精粗比不易控制，肉牛個體之間對不同飼料的喜好性差異很大，往往造成干物質攝取量偏少或偏多，要保証牛群都能足量采食精飼料和粗飼料的難度較大。其次，傳統飼喂方式一般不按生產性能和生理階段分群飼養，難以做到科學配製日糧。同時，傳統飼喂方式難以適應機械化、規模化、集約化經營的發展，而現代養殖業都是朝着規模化、集約化的方向發展，傳統飼喂方式明顯背道而馳。
與傳統的飼喂技術相比，全混合日糧飼喂技術（TMR）具有三個優點：
首先，TMR飼喂方式是精粗飼料均勻混合，可以避免肉牛挑食，能夠維持相對穩定的瘤胃pH值，有利於瘤胃健康。同時，TMR能夠為瘤胃微生物提供蛋白質、能量、纖維等均衡的營養物質，有利於瘤胃微生物的生長，增加菌體蛋白的合成效率。
其次，肉牛每天可以隨時吃到全混合日糧，可以增加干物質采食量，增加飼料轉化效率。應用這項技術，可以把農副產品、一些適口性差的飼料原料和精飼料均勻混合，避免肉牛挑食。還可以根據飼料原料的品質、價格，靈活調整日糧組成，利用非粗飼料的中性洗滌纖維，減少飼料浪費，降低飼料成本。
另外，簡化飼喂程序，減少飼養的隨意性，大大增加管理的準確化程度；實行分群管理，便於機械化飼喂，有效簡化飼喂程序，增加勞動生產率，降低勞動力成本。同時，可以在一定區域內實現小規模牛場的日糧集中統一配送。基於這些原因，現在越來越多的大型養殖場、合作社、養殖戶開始應用TMR技術飼喂肉牛。
要獲得高品質的全混合日糧，應該採用正確的製作方法。不同時期、不同階段的日糧中各種營養成分會有所變化。製作全混合日糧一般分為三個步驟。
一，對原料進行預處理，如大型草捆應提前打開，鮮苜蓿草要鍘短，去除發霉變質飼料，沖洗乾淨塊根、塊莖類飼料等。
二，添加原料。添加飼料原料時應遵循的基本原則是“先干后濕、先精后粗，先長后短、先輕后重”。臥式攪拌車的原料添加順序是：精料、乾草、輔助飼料、青貯、糟渣類等。立式攪拌車應先添加乾草，再添加精料。
第三步，攪拌。攪拌是獲取TMR的關鍵環節，攪拌時間與TMR的均勻性和飼料顆粒長度直接相關。應邊投料邊攪拌。一般情況下，加入一種原料后應繼續攪拌3～8分鐘，總的混合時間掌握在20～30分鐘。
第四步，發料。採用固定模式的牧場，全混合日糧（TMR）生產完成后由專門的車輛運入牛舍進行飼喂。採用移動模式的，使用移動式TMR攪拌車直接將日糧投放到牛舍。
固定模式和移動模式是TMR攪拌車的兩種模式。一般要根據牛場TMR加工方式及加工容積來選擇。固定式模式，指TMR攪拌車位於牧場固定位置，由減速電機帶動，原料投入攪拌車進行加工，生產完成后再用不同的運載工具運入牛舍進行飼喂。這種方式對牛場道路的寬度、牛舍建築的高度要求相對較低，機械投入相對較少，比較適合由於牛舍、道路限制而無法直接投喂的小型牛場和養殖小區。
另一種是移動模式。目前，移動式TMR攪拌車主要有牽引式、自走式和卡車式三種。這種方式要求牛舍高度和道路寬度適合，能夠滿足TMR攪拌車正常行走、轉彎和進出牛舍的要求，這種模式設備投入和維護費用大，自動化程度高，可以節省勞動力，適合於大型規模牛場和散欄式飼養的牛場。操作簡便，可以直接加工和投放日糧。
選擇TMR攪拌車時，需要綜合考量很多因素后再定奪，畢竟一台機器的成本不低，既要滿足牛場正常生產需要，又要盡可能減少TMR攪拌車購買的資金投入。
這裡我要給大家介紹一下攪拌車主要工作的部分---攪拌箱，它包括箱體、攪龍、變速箱和卸料裝置。攪拌箱體是設備工作的核心。飼料的攪拌切割工作都在攪拌箱內完成。箱體、攪輪和卸料裝置是易磨損的部件，它的磨損主要是與飼料的摩擦而導致的。磨損程度與使用的時間、飼料的配方、攪拌箱的材料有關。不論固定式還是移動式TMR攪拌車的攪拌箱，都分立式和臥式兩種類型。
也就是說，不論立式、臥式，還是固定、移動模式攪拌機的選擇，都需要根據牛場的規模、資金條件、牛場布局、牛舍設計以及飼喂模式等情況進行考量。
一般按照日糧配方製作好TMR后，在飼喂過程中，技術人員還要對TMR的製作和飼喂情況進行綜合評價，根據評價結果，隨時發現製作中存在的問題，及時調整TMR配方和製作工藝。有六種評分方法，一種，分級篩法，是將製作好的TMR用專用的分級篩篩過之後，根據日糧通過不同直徑篩孔后，精粗飼料的分層比例，判定TMR的配比及攪拌質量並進行評分。二種，是根據肉牛的采食情況（采食量）對TMR進行評價。第三種，是通過觀察肉牛的反芻情況來判斷TMR的精粗比是否合理。日糧中精料比例過高時，反芻次數減少，反芻時間縮短。第四種，是根據肉牛的體況評分來判斷TMR使用效果。第五種，是根據糞便情況，衡量肉牛的健康情況和TMR使用效果，如果糞便里有大量完整的秸稈等，說明日糧纖維很高，精飼料量低。不同的糞便形狀，造成的原因不同，要具體分析。第六種，是根據肉牛健康、繁殖等情況，來判斷日糧中維生素、礦物質比例是否失調等。
2011年，我們專門做過關於全混合日糧（TMR）飼喂技術應用於肉牛育肥的研究。試驗組採用TMR飼喂技術，對照組為傳統的精粗分飼方式，兩組牛的日糧配比和組成都是一樣的。試驗結果表明：試驗組日增重比對照組高11.4%，兩組之間差異顯著。試驗期內，試驗組比對照組多盈利243.4元。同樣的飼料組成，經這麼一攪拌，就有這樣的效果。如果在肉牛產業化生產中, 推廣應用全混合日糧飼喂技術, 替代傳統的精粗分飼方式, 效益將很可觀。